滾動直線導(dǎo)軌副裝配研究

信息來源于:滾珠絲桿 發(fā)布于:2021-04-22

  滾動直線導(dǎo)軌副作為一種滾動牽引,利用滾動件在滑塊與滑軌之間作無限滾動循環(huán),負載平臺能沿著滑軌輕易地以高精度作線性運動。與傳統(tǒng)的滑動牽引相較,滾動牽引的摩擦系數(shù)可降低至原來的1/50.由于啟動的摩擦力大大減少,相對的減少無效運動發(fā)生,故能輕易達到μm級進給及定位?;瑝K與滑軌件的束制單元設(shè)計,使得線性滑軌可同時承受上下左右等各方向的負荷。滾動直線導(dǎo)軌副作為一種精密直線導(dǎo)向部件,由于其大承載、高精度、高速度、低摩擦、可靠性及標準化等優(yōu)良特征,被廣泛的應(yīng)用在數(shù)控機械、自動化生產(chǎn)線等領(lǐng)域。機床的性能在很大程度上取決于進給傳動系統(tǒng)的定性和定量裝配。機械驅(qū)動機構(gòu)是數(shù)控機床進給系統(tǒng)中位置控制的重要環(huán)節(jié),對進給系統(tǒng)精度有直接的影響。滾動直線導(dǎo)軌副安裝的精度和可靠性對機床設(shè)備的加工能力和使用壽命起到關(guān)鍵性的作用,所以滾動直線導(dǎo)軌副能否正確安裝具有重要意義。

  1滾動直線導(dǎo)軌副的結(jié)構(gòu)形式

  滾動直線導(dǎo)軌副結(jié)構(gòu)如圖1所示。當導(dǎo)軌與滑塊作相對運動時,鋼球就沿著導(dǎo)軌上的經(jīng)過淬硬和精密磨削加工而成的4條滾道滾動,在滑塊端部鋼球又通過返向裝置(返向器)進入返向孔后再進入滾道,鋼球就這樣周而復(fù)始的進行滾動運動。返向器兩端裝有防塵密封端蓋,可有效地防止灰塵、屑末進入滑塊內(nèi)部。

  圖 1

  1.保持架 2.鋼球 3.密封端蓋 4.返向器 5.滑塊

  6.油杯 7.側(cè)密封墊 8.導(dǎo)軌

  2滾動直線導(dǎo)軌副的安裝

  導(dǎo)軌的幾種安裝固定方式如圖2所示。

  圖 2

  精加工后的導(dǎo)軌安裝基面必須清潔、無污物,不得有切屑、毛刺等;固定線性導(dǎo)軌的螺釘孔口倒角要符合要求,檢查導(dǎo)軌面的直線度不得大于0.01mm/1 000mm;導(dǎo)軌長度小于2 000mm時,全長上不得大于0.015mm;導(dǎo)軌長度大于2 000mm以上時,全長上不得大于0.02mm。當導(dǎo)軌數(shù)量(在平行方向)等于或大于2根以上時,檢查導(dǎo)軌安裝基面的平行度,在左右方向的測量其平行度不得大于0.01mm/1 000mm;導(dǎo)軌長度小于2 000mm時,全長上不得大于0.015mm;導(dǎo)軌長度大于2 000mm以上時,全長上不得大于0.02mm(見圖3)。

  圖 3

  依照產(chǎn)品合格證上所標注的導(dǎo)軌副型號,按照產(chǎn)品明細檢查與型號是否相符,并區(qū)分基準導(dǎo)軌副與非基準導(dǎo)軌副;手推動滑塊,使其在導(dǎo)軌上運動,滑塊運動應(yīng)平穩(wěn)、均勻且無明顯阻滯現(xiàn)象。取出基準導(dǎo)軌副,設(shè)置導(dǎo)軌與安裝臺階的基準側(cè)面相對,檢查螺孔對中情況,穿入螺釘逐個預(yù)緊,不得存在螺釘與導(dǎo)軌干涉的現(xiàn)象。

  (1)基準導(dǎo)軌的安裝。當導(dǎo)軌有固定基準側(cè)面時的安裝:用螺釘將楔塊(壓條、壓塊和緊固螺釘)緊固使導(dǎo)軌的基準側(cè)面與安裝臺階的基準側(cè)面可靠接觸,從一端開始逐一緊固導(dǎo)軌中預(yù)擰緊的螺釘(對于導(dǎo)軌長度超過1.5m以上的導(dǎo)軌,要從中間開始向兩端逐一緊固導(dǎo)軌螺釘)。緊固螺栓時,建議采用恒轉(zhuǎn)矩扳手并按附表中推薦的轉(zhuǎn)矩值進行。檢查主導(dǎo)軌的直線度:導(dǎo)軌面直線度不得大于0.01mm/1 000mm;導(dǎo)軌長度小于2 000mm時,全長上不得大于0.015mm;導(dǎo)軌長度大于2 000mm以上時,全長上不得大于0.02mm(見圖4)。

  不同規(guī)格螺栓各材料轉(zhuǎn)矩值推薦表


螺紋的公稱型號

鎖緊轉(zhuǎn)矩/N·m

鋼件

鑄件

鋁材

M2

58.8

39.2

29.4

M2.3

78.4

53.9

39.2

M2.6

118

78.4

58.8

M3

196

127

98

M4

412

274

206

M5

882

588

441

M6

1 370

921

686

M8

3 040

2 010

1 470

M10

6 760

4 510

3 330

M12

11 800

7 840

5 880

M14

15 700

10 500

7 840

M16

19 600

13 100

9 800

M20

38 200

25 500

19 100

M22

51 900

34 800

26 000

M24

65 700

44 100

32 800

M30

130 000

87 200

65 200


  圖 4

  當導(dǎo)軌無固定基準側(cè)面時的安裝:使用導(dǎo)軌安裝附近所設(shè)的基準面,從一端開始調(diào)整導(dǎo)軌對基準面的平行度,調(diào)試時需要將至少兩個滑塊緊固在測定板上,按照有基準側(cè)面定位導(dǎo)軌緊固螺釘及調(diào)整其直線度(見圖5)。

  圖 5

  (2)副導(dǎo)軌的安裝。有固定基準側(cè)面的安裝:安裝副導(dǎo)軌,螺釘及壓塊等緊固同主導(dǎo)軌的安裝,調(diào)整副導(dǎo)軌與主導(dǎo)軌的平行度(見圖6)。

  圖 6

  無固定基準側(cè)面的安裝:參照基準導(dǎo)軌的方法,將基準側(cè)的兩個滑塊和從動側(cè)的一個滑塊與輔助工作臺連接,從動側(cè)的滑塊稍微固定在輔助工作臺上,將表座吸附在輔助工作臺上,百分表觸在從動側(cè)滑塊的側(cè)面,測量其側(cè)面的跳動,以此調(diào)整導(dǎo)軌的平行度,并依次將安裝螺釘擰緊(見圖7)。

  圖 7

  與滑座、工作臺及主軸箱等連接滑塊的安裝:將滑座(工作臺、主軸箱等)的下部基準面放在滑塊上,使通孔與螺孔對正, 并使下部側(cè)基準面與滑塊側(cè)基準面貼合,穿入并預(yù)緊螺釘,再用楔塊(壓條、壓塊、楔塊及緊固螺釘)使兩側(cè)基準面可靠接觸,按照規(guī)定次序緊固滑塊各安裝螺釘。緊固螺栓時,建議采用恒轉(zhuǎn)矩扳手并按附表中推薦的轉(zhuǎn)矩值進行,并按圖8所示順序緊固。

  圖 8

  導(dǎo)軌防塵C型孔蓋的安裝:安裝時用一平板(不一定是金屬),平放在C型孔蓋上面,用榔頭敲擊平板,將C型孔蓋逐步敲入孔中,要求C型孔蓋上平面與導(dǎo)軌上平面高度一致,不凸不凹(見圖9)。

  圖 9

  3

  滾動直線導(dǎo)軌副成裝后的檢查

  滾動直線導(dǎo)軌副安裝完畢后,手動推動滑板,均應(yīng)平穩(wěn)、均勻且無明顯阻滯現(xiàn)象;查看各潤滑點潤滑是否充分;用電動機拖動絲杠時,應(yīng)由低到高逐漸提高,檢出是否有異響、抖動,機床執(zhí)行連續(xù)空運轉(zhuǎn)試驗;激光干涉儀檢查傳動向精度,機床綜合試件,將所有裝配精度做寫實記錄。我公司生產(chǎn)的數(shù)控車床和數(shù)控立、臥式加工中心及數(shù)控龍門銑床等數(shù)控機床使用的滾動直線導(dǎo)軌均要求嚴格按工藝安裝,機床的定位精度和重復(fù)定位精度用激光測量儀1次測量都達到國家標準,且加工零件尺寸穩(wěn)定,精度保持性好。


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