有個網(wǎng)友說他的臺灣TBI滾珠絲桿跑的時候阻力很大手推不動，伺服為了維持速度60mm/s的速度時輸出的扭矩帶有一定頻率的波動，這樣測速度的時候發(fā)現(xiàn)速度出現(xiàn)60正負(fù)1且頻率與絲杠轉(zhuǎn)動頻率一致。這網(wǎng)友猜測力的角度問題所以直接推的話力太大或者安裝的時候預(yù)應(yīng)力較大導(dǎo)致難以推動兩個方面來考慮，同時也希望各位大神能給出更高明的見解。
    這位網(wǎng)友現(xiàn)在配的是400W的沒帶減速器空載情況下馬達(dá)的輸入電流約為額定的30%，說明阻力確實是大。于是就配備了減速機(jī)，但是配備減速機(jī)后又帶來了震動的難題。

    從小編的經(jīng)驗來看，如果是臺灣TBI滾珠絲桿用手推應(yīng)該能動，不動那是滾珠絲杠機(jī)械部分有問題；如果是普通絲杠，那一般有自鎖功能，手推不動的。另外樓主怎樣測速以確定速度總與60mm/s差±1的。

    另外使用光柵一類的傳感器測線速度嗎？也許臺灣TBI滾珠絲桿導(dǎo)程不準(zhǔn)確總是在某處有誤差所致，如是這樣就不是伺服優(yōu)化可以改善的了。